1.直齿圆柱齿轮和传动的优点是制造简单，装配方便，直接啮合无需同步器，轴端安装用深沟球轴承，基本无需轴向力。缺点是直齿圆柱齿轮传动稳定性差，容易产生冲击、振动和噪声。因此，它不适合高速和重型应用。

2.螺旋齿轮和传动的优点:一对螺旋齿轮的啮合是逐步进行的,牙齿是大的巧合(更有效啮合齿),负载不是突然添加或删除,所以传输稳定,噪音小,使用寿命长,广泛应用于高速和重型的场合。缺点是制造稍微复杂，工作时有较大的轴向力，这对轴承不好。

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