⑴根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：
<1>直齿圆柱齿轮传动;
<2> 斜齿圆柱齿轮传动;
<3>人字齿轮传动;
<4>锥齿轮传动;
<5>交错轴斜齿轮传动。
⑵根据齿轮的工作条件，可分为：
<1>开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑;
<2>半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭;
<3>闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确。     
(3)齿轮传动可按其轴线的相对位置分类。
(4)齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。
(5)按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。