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常用的齿轮齿形:渐开线齿形和圆弧齿形。渐开线齿形基本齿廓见GB/T1356-1988。渐开线齿廓啮合传动的特点:1、传动比恒定不变;2、中心距变动不影响传动比;3、啮合线是过节点的直线。

圆弧齿形包括单圆弧齿和双圆弧齿两种齿形，圆弧齿形基本齿廓见GB/T12759-1991，图弧圆柱齿轮(简称圆弧齿轮)传动作为一种新型齿轮传动形式，具有承载能力高、使用寿命长、制造工艺简单、生产成本低等优点，广泛应用于石油、冶金矿山、建材、起重运输，通用减速器、化工、透平压缩、制氧、鼓风机等行业。

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