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齿数差很少(z2-z1=l～4)的一对相啮渐开线齿轮组成的内齿轮副。多用于渐开线少齿差行星齿轮传动，而单独作为传动机构的少齿差内齿轮副则很少，因为它不但不能获得较大传动比，而且在设计、制造、安装等方面很麻烦。
渐开线少齿差内齿轮副用于渐开线少齿差行星齿轮传动时，齿数差Δz=z2-z1越小，传动比越大，对于 ha*=1、a=20°的渐开线内齿轮副Δz小到某一数值，将产生各种干涉现象。为了避免干涉，使内齿轮副正常工作，在设计少齿差内齿轮副时通常采用三种方法：其一，采用短齿，即使ha*＜1 ，常用的齿形参数是ha*=0.75～0.8，a=20°，c*=0.3～0.45；其二，合理地采用变位方法和变位系数；其三，增大刀具的齿形角，由于刀具是标准参数，改变齿形角较为困难，很少应用。三种方法中第二种方法比较有效、合理，故为常用。其具体变位方法的选择和设计计算可参考有关资料。内齿轮副的各种干涉现象和避免方法可参考有关条目。

啮合角为零时的内齿轮副
零齿差的内齿轮副，rb1=rb2，两基圆重合节点落在基圆上，rb1=r1′，rb2=r2′，这时啮合线和基圆公切绥的夹角为零，即啮合角a′=0。另外若设计的内齿轮副rb1=r1′，rb2=r2′，这时两基圆在P点内切，所以过节点P作的啮合角亦为零。由图6-45可知，当啮合角为零时，必然产生内齿轮副的齿廓重迭干涉。若用插齿刀加工也将产生顶切。为了避免a′=0时的齿廓重迭干涉，应采用负变位的外齿轮和正变位的内齿轮，或采用切向变位。

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